王薄在隋末率先起兵发难，虽后期行为多有反复，但其揭开隋末农民起义序幕的作用不可否认。他于长白山起义后，迅速获得黄河下游农民响应，仅山东地区，就有张金称在鄃县、刘霸道在豆子等地起义呼应，这些起义军攻占郡县，诛杀贪官污吏与豪强地主，沉重打击了隋王朝统治，推动形成了隋末全国农民大起义的局面。

王薄本为隋朝齐郡邹平县（今山东邹平北）普通百姓，大业七年（611年）十二月，因兵役繁重，与孟让聚众于长白山（今山东邹平、章丘交界处）起兵反隋，自称“知世郎”，创作《无向辽东浪死歌》号召百姓拒征高句丽、参加起义，逃避征役者纷纷投奔。大业八年（612年），义军发展至数万人，屯驻泰山下。 大业九年（613年），隋将张须陀两次击败王薄，王薄后与其他起义军会合，兵众达十余万再攻章丘，又被张须陀击败。 唐武德二年（619年）闰二月，王薄投奔宇文化及并共守聊城，宇文化及败退后，窦建德包围聊城，王薄投靠窦建德并引其入城，生擒宇文化及。同年三月十一日，王薄降唐，四月被唐高祖任命为齐州总管。 武德四年（621年）九月，王薄劝说青、莱、密等州降唐。 武德五年（622年）三月，王薄随盛彦师攻打须昌，因潭州刺史李义满与王薄有矛盾而拒供军粮，须昌投降后李义满被盛彦师逮捕入狱，在唐高祖诏令释放时已忧愤而死。王薄回师经过潭州时，于三月十七日夜晚被李义满侄子李武意杀害。